Sterownik Kollmorgen Servostar PRD-PE205E0z-00

Serwonapęd Kollmorgen SERVOSTAR PD PRD-PE205E0Z-00, przeznaczony do zastosowań w automatyce przemysłowej, układach sterowania ruchem oraz systemach napędowych.

Specyfikacja

Producent: Kollmorgen

Seria: SERVOSTAR PD

Model / kod producenta (MPN): PRD-PE205E0Z-00

Typ urządzenia: Servo Drive / serwonapęd

Napięcie wejściowe: 24 V DC

Prąd wejściowy: 6 A

Moc wejściowa: 144 VA

Napięcie wyjściowe: 15 VAC

Prąd wyjściowy: 5 A RMS/fazę

Drugie napięcie wyjściowe: 130 V

Sprzężenie zwrotne: Resolver, enkoder inkrementalny, enkoder sinusoidalny, Hall

HEIDENHAIN EnDat: Tak

Dodatkowe sprzężenie enkoderowe: Tak – dual loop / master-slave

Pasmo pętli prędkościowej: do 400 Hz

Komutacja: zaawansowana sinusoidalna

Sterowanie: cyfrowe pętle sterowania

Autotuning: Tak

Profil przyspieszenia: S-curve

Tryby pracy: Torque / Velocity / Position

Filtry: Low Pass / Notch

Obudowa: metalowa

Funkcje i możliwości

sterowanie momentem (Torque),

sterowanie prędkością (Velocity),

sterowanie pozycją (Position),

zaawansowana komutacja sinusoidalna,

cyfrowe pętle sterowania,

automatyczne dostrajanie (Autotuning),

profil przyspieszenia S-curve,

obsługa różnych typów sprzężenia zwrotnego,

obsługa enkoderów HEIDENHAIN EnDat,

możliwość dodatkowego sprzężenia enkoderowego,

filtry Low Pass i Notch,

pasmo pętli prędkościowej do 400 Hz.